איך לחדור אל האישה בקלות

 שלום לך 
אני גבר בשנות העשרים לחיי ויש לי בעיה שחוזרת על עצמה , אני מתקשה מאוד לחדור אל האישה (ואם קונדום אף יותר). גם שהיא ממש רטובה האיבר שלי בקושי נכנס ,בדרך כלל הזקפה שלי מאוד חזקה ונשארת לאורך זמן במשחקים המקדימים ,אך בזמן שאני מנסה לחדור מהלחץ הפיזי (פיזי בלבד כי אני עושה את זה ברוגע ולא מתייאש)י  שמופעל על האיבר הוא נרדם  ומתחיל ליפול .
מאחוריי המון קשרים שהתבססו על משחק מקדים ,ותמיד דחיתי את החדירה בגלל הסיפור הזה .איך מתגברים על המחסום הזה ?ל .
 .האיבר אצלי גדול מהממצוע ועקום הצידה ולמעלה.
?האם יש קשר לבין צורתו לבין הקושי לחדור