יחסי מין הם מגע אינטימי בין אנשים, בו מעורבים איברי המין.
יחסי מין מתקיימים בין בגירים בעיקר למטרת רבייה, לשם ביסוסו והעמקתו של קשר רגשי, כביטוי של אהבה ועל מנת להפיק הנאה גופנית.