בעיות באיבר מין

שלום אני עשיתי סקס עם חברה שלי לא מעט פעמים והיו כמה תנוחות שניסינו אבל לא הצלחתי לחדור לה לנרתיק
ניסינו את התנוחה של הבוקרים אבל כל פעם שבאתי להכניס אליה את האיבר אז למרות שהייתה לי זיקפה זה ברח והתעקם ולא נכנס אליה וזה די מתסכל וגם כשניסינו תנוחה שאני שוכב על הגב והיא באה מעל אז לא נכנס לי ןהתעקם אז אשמח לדעת מה אפשר לעשות
גם כשיש לי זיקפה אז איבר המין נוטה הצידה אז האם זה משהו שאפשר לטפל בו?