סקסולוג הוא חוקר של המיניות האנושית, על כל גווניה – המשיכה המינית, ההתנהגות המינית והתפקוד המיני. סקסולוג אינו חוקר, בדרך כלל, היבטים פוליטיים או חברתיים של המיניות. סקסולוגים מודרניים מיישמים במחקר שלהם כלים מתחומים אקדמיים שונים כגון ביולוגיה, רפואה, פסיכולוגיה, סוציולוגיה או אנתרופולוגיה. הסקסולוג חוקר את ההתפתחות המינית ואת ההתפתחות של מערכות יחסים מיניות, כמו גם את המכניקה עצמה של יחסי המין. ישנם סקסולוגים המתמחים בטיפול באוכלוסיות ספציפיות כגון בעלי מוגבלויות, מתבגרים, בני הגיל השלישי ועוד, ואחרים העוסקים בזוויות ספציפיות במיניות או בתפקוד כגון בעיות בזיקפה, משיכה חד-מינית או אפילו פדופיליה. סקסולוגים נאלצים לא פעם להגן על תיאוריות המשמשות אותם בעבודתם, אם הן סותרות את הדעה הרווחת, או אמונות דתיות או פוליטיות, בחברה בה פועל הסקסולוג.
